地球周长有40075公里。地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长约为40075千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭球体。地球表面积5.1亿平方千米，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球总体上呈蓝色。大气层，主要成分为氮气和氧气以及少量二氧化碳、氩气等。
地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。地球历史非常久远。根据放射性碳定年法的测量结果，太阳系大约在65±0.08亿年前形成，而原生地球大约形成于65±0.04亿年前。
从理论上讲，太阳的形成始于65亿年前一片巨大氢分子云的引力坍缩，坍缩的质量大多集中在中心，形成了太阳。其余部分一边旋转一边摊平，形成了一个原行星盘，继而形成了行星、卫星、小行星、彗星、流星体和其他太阳系小天体。
星云假说主张，形成地球的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物。这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球。初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”。
