1954年2月，在新中国舞蹈教育的第一批教员在东城区香饵胡同一个四合院里接受了苏联专家的系统训练，拉开了中国舞蹈教育的序幕。
1954年的9月6日，北京舞蹈学校在白家庄举行了“建校典礼”，时任文化部部长的茅盾为学校剪彩。
1955年，学校代表中国第一次参加了世界青年学生和平与友谊联欢节的比赛，由贾作光编导的《鄂尔多斯》获得了第一枚国际金质奖章。
1956年，学校上演了第一部完整的芭蕾舞剧《无益的谨慎》。
1958年7月，学校第一次成功公演了世界经典芭蕾舞剧《天鹅湖》，诞生了由该校培养的第一位白天鹅：白淑湘。
1959年，学校成立了中国第一个实验芭蕾舞团——北京舞蹈学校附属实验芭蕾舞团，它也是中央芭蕾舞团的前身同年，学校推出了第一部自编自演的民族舞剧《鱼美人》，标志着中国民族舞剧进入了一个崭新的发展阶段。
1960年，学校推出了第一批教材：《中国古典舞教学法》、《古典芭蕾基本训练》、《古典芭蕾双人舞教学法》。这些教材在日后成为全国舞蹈院校的示范教材同年，在周恩来总理的指示下，成立了中国第一个东方音乐舞蹈班，该班也成为享誉海内外的东方歌舞团的前身同年，学校的骨干教师和优秀毕业生第一次支援地方，成立了国家级重点中专——上海舞蹈学校。
1962年，在世界青年联欢节的舞蹈比赛中，学生陈爱莲第一次为中国在世界大赛中一人独得两枚金质奖章。
1978年，北京舞蹈学校改制成“北京舞蹈学院”。
2000年，北京舞蹈学院划转为北京市管理。
2001年，北京舞蹈学院新增了音乐剧、艺术传播和艺术设计等学科。
