尚静(哈工大教授)的个人简介
尚静,哈尔滨工业大学教授,博士生导师。
人物经历
教育背景1986.9~1990.7 哈尔滨工业大学 电气工程系微特电机与控制电器 学士学位。
1990.9~1993.3 哈尔滨工业大学 电气工程系电机与电器 硕士学位。
1998.9~2004.3 哈尔滨工业大学 电气工程系电机与电器 博士学位。
2004.5~2006.12 哈尔滨工程大学 控制工程及自动化学院 博士后。
工作经历1993.4~1995.4 哈尔滨工业大学 电气工程系 助教。
1995.5~2000.6 哈尔滨工业大学 电气工程系 讲师。
2000.7~2005.6 哈尔滨工业大学 电气工程系 副教授。
2005.7~ 今 哈尔滨工业大学 电气工程系 教授。
2008.4~ 今 哈尔滨工业大学 电机与电器学科 博士生导师。
2003.3~ 今 哈尔滨工业大学 微特电机研究所 副所长。
社会兼职国家863先进制造领域通信评议专家。
国家自然科学基金电工学科通信评议专家。
主讲课程
1、《电机学概论》。
2、《现代电机设计概论》。
3、《电机的工程设计概论》。
4、《电机与控制新技术概论》。
研究方向
主要科研方向为微特电机及其控制以及机电一体化研究,具体有以下几个方面:
机器人关节稀土永磁无刷电机研究。
电机设计与研究。
无刷电机及其驱动控制研究。
开关磁阻电机及其驱动控制研究。
电机电磁场Ansoft软件应用与研究。
主要贡献
承担项目1、国家自然科学基金项目:斜环状转子轴向变磁阻式旋转变压器的研究(在研)。
2、国家863计划项目:机电控一体化智能人关节的研究(已完成)。
3、国家863计划项目:有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证(已完成)。
4、国家“十一五”民用航天项目:空间机械臂关节高功率密度稀土永磁无刷电机研究(在研)。
5、横向课题:乒乓球机器人关节用稀土永磁无刷电机的研究(在研)。
6、横向课题:电动舵机用稀土无刷直流电机研制(已完成)。
7、横向课题:卫星相机用稀土无刷力矩电机(已完成)。
8、横向课题:三轴仿真转台用稀土永磁电机研究(已完成)。
8、横向课题:电梯用稀土永磁电机研究(已完成)。
9、教学立项:开关磁阻电机及其DSP驱动系统实验装置的研制(在研)。
学术贡献代表性学术论文
1、Shang jing.The Analysis for New Axial Variable Reluctance Resolver with the Air-gap Complementary Structure. ICEMS2009. Japan. 2009.10.
2、Shang jing. The capacitor matching problem in the Single-phase line-start permanent magnetic synchronous motor. ICEMS2008. Wuhan.2008.10.
3、Shang jing. Structure Optimization for Brushless DC Motor in Robotu2019s Arms Using FEM. IEEE ICEMS2007. Korea. 2007.10.
4、Sun Lizhi, Shang jing. Drive of high-voltage single-phase brushless DC motors basing on torque analysis. IEEE INTERMAG 2005. 2005.04
5、Sun Lizhi, Shang jing. New absolute rotor-position sensors for inverter-driven motors IEEE INTERMAG 2005. 2005.04
6、Shang jing. The Dynamic Magnetic Field Analysis of the “V” Type NdFeB Permanent Magnetic Synchronous Motor IEEE INTERMAG 2003. 2003,03
7、尚静. 基于动态模型的场路结合法求解异步起动永磁同步电机的起动过程研究. 中国电机工程学报. 2003,08
8、尚静. The design and optimization of the Line-Start Rare-earth Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on the FEM. 中国稀土学报. 2004.11
9、尚静. 异步起动永磁同步电动机电抗参数的准确计算. 哈尔滨工业大学学报. 2005.01.
10、尚静. The analysis of the line-start permanent magnetic synchronous motor basing on FEM. 哈尔滨工业大学学报(英文版)2006.01
指导学位论文硕士学位论文
1、高兴礼. 开关磁阻电机闭环控制系统研究. 硕士学位论文. 2009。
2、徐谦. 一对极磁阻式旋转变压器研究. 硕士学位论文.2008。
3、张舒芳. 单相异步启动永磁同步电机研究. 硕士学位论文. 2008。
4、刘凯. 感应电机机械特性闭环测试系统的研究. 硕士学位论文. 2007。
5、李时伟. 开关磁阻电机及其控制系统研究. 硕士学位论文. 2007。
6、王宏源. 机械臂用无刷直流电机研究 硕士学位论文. 2006。
7、张斌. 感应电机测试系统研究. 硕士学位论文. 2006。
8、刘国鹰. 高压感应电机及其控制系统研究. 硕士学位论文. 2005.。
学士学位论文
1、李振东. 370W开关磁阻电机的设计. 学士学位论文. 2009。
2、覃禹铭. 功率400W工业用无刷直流电动机的设计. 学士学位论文. 2009。
3、刘世博. 1100W单相串激电动机设计及VB编程. 学士学位论文. 2009。
4、李海龙. 开关磁阻电机设计. 学士学位论文. 2008。
5、薛钢. 机器人关节无刷直流电机及其控制器研究. 学士学位论文. 2008。
6、刘康宁. 异步启动永磁同步电机的设计. 学士学位论文. 2008。
7、刘易. 工业缝纫机用永磁无刷电机设计. 学士学位论文. 2008。
8、逄格民. 开关磁阻电机闭环控制系统若干问题研究. 学士学位论文. 2007。
9、张磊. 27KW永磁同步电机的设计及参数计算. 学士学位论文. 2007。
10、王文娟. 感应电机转矩转速特性测试装置设计. 学士学位论文. 2006。
11、齐文娟. 85mm机械手用无刷直流电动机设计. 学士学位论文. 2006。
12、杨剑辉. 四极六槽工业用缝纫机电机设计. 学士学位论文. 2006。
13、孙剑超. 四极十五槽工业用缝纫机电机设计. 学士学位论文. 2006.。