彭商贤

时间:2023-12-06 00:32:32编辑:小蔡

彭商贤的个人简介

彭商贤,1932年2月生浙江杭州人,中共党员,天津大学智能机械研究所所长,教授,博士生导师,全国高校机电自动化及机器人研究会理事长,全国机械工业自动化分会常务委员,全国智能机器人学会常务理事。《机器人》杂志编委等。曾任天津大学学术委员会委员,国家高技术智能机器人主题专题专家、主题咨询专家。天津理工学院客座教授。

基本内容

彭商贤1932年2月生,浙江杭州人,中共党员,天津大学智能机械研究所所长,教授,博士生导师,全国高校机电自动化及机器人研究会理事长,全国机械工业自动化分会常务委员,全国智能机器人学会常务理事。《机器人》杂志编委等。曾任天津大学学术委员会委员,国家高技术智能机器人主题专题专家、主题咨询专家。天津理工学院客座教授。毕业于天津大学机制专业。在国内道批创建智能机器人研究方向,招收培养智能机器人及机电自动化方向博士后、博士生、硕士生36人。近十年来,承担国家级项目20余项,多次获市、国家教委科技进步奖;在重要学术刊物上发表论文50余篇,部分被[EI]和[SCI]等收录;合著《机械设计便览》,《自然科学学科发展战略――一机械学》,《机电一体化技术手册》等专著。1991年获国家科技攻关荣誉、市级优秀教师;1992年获政府特殊津贴:1993年获国家863高技术自动化领域优秀工作者荣誉,事迹被英国剑桥国际传记中心(IBC)、美国传记研究所(ABI)录入95/96国际名人录中。

主要贡献:1982在国内首批创建智能机器人研究方向,招收硕士生、博士生、博士后、高访学者,直至2004年止.在整整51年教龄中培养研究生40余名。长期来从事智能机器人学研究及系统研制,它们包括机器人运动力学、装配机器人及其精度、机器人柔性装配系统及技术、CAD与装配规划集成、智能装配策略及控制、虚拟现实在机器人学中应用、自主车及管道机器人、基于网络的遥操作移动机器人系统等。1987年国内首次研制成功STJ-1直流伺服精密装配机器人,并参加64届广交会展出,后由天津市一轻局组织商品化试生产。次年,首次研制成功机器人柔性装配实验系统,并于1920年在天津市工业成果会上展出。近十余年来承担国家科技攻关 863高技术,国家、市基金等30余项.多次获天津市、国家教委科技进步奖,2001年获中国高校自然科学2等奖、国家专利。1991年获国家科技攻关荣誉证书、市级优秀教师;1992年获政府特殊津贴;1993年获国家863高技术自动化领域优秀工作者荣誉;2001年被国家863高技术智能机器人主题授予先进工作者称号, 被中国机械工程学会授予1996~2001年度中国机械工程学会先进工作者称号。事迹被国内、英国剑桥国际传记中心(IBC)、美国传记研究所(ABI)录入名人录中,2001年被国家863智能机器人主题“迈向新世纪的中国机器人”著作中编列为资深专家。

主要著作:近十余年来在国内外重要学术刊物上发表有关机器人学学术 论文70余篇,部分论文被[EI]和[SCI]等收录。合译《机床振动》(英)、《现代经营管理与与机器人》(日)、《机械技术手册-机械零件》(日),合著《金属工学》、《机械零件》、《机械设计便览》、《自然科学学科发展战略-机械学》、《机电一体化技术手册》等著作,获全国优秀科技图书和北方十省市优秀科技图书奖等。

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